HELKO

Proxima Robotics has developed a customized version of the Proxima Compass software for Helko robots, featuring a patented cart coupling system designed for goods transportation and production line automation.

Highlights:

The modularity of Proxima Compass made it possible to easily manage specific aspects of Helko robots, such as their patented coupling system for trolleys.

Thanks to the flexibility and robustness of Proxima Compass, it has been possible to install Helko robots in very different industrial contexts, adapting the robot's behavior to each individual context.

The industrial navigation software was able to achieve the millimeter precision required by the system for automatic trolley docking.

“We chose Proxima Compass for our Helko AMRs because we share the same vision of mobile robotics as Proxima Robotics: robust, reliable, and designed to adapt to real-world applications.”

Luca Sibillin

Tech and Sale at Eureka System

Come abbiamo lavorato

Sfida

In ambienti fieristici la combinazione Compass + Sentinel ha garantito prestazioni eccezionali. I laser scanner Datalogic hanno fornito input continui all’algoritmo di motion planning di Compass, che ha reagito in tempo reale alle condizioni ambientali.

Configurazione

Sentinel configura zone di sicurezza adattive, variate dal software in base alla velocità dell’AMR e alle aree di lavoro. Compass usa tali dati per modulare il robot in modo predittivo: arresti fluidi, ripartenze sicure e logging per l’analisi post-demo.

Fase di Docking

Il sistema di docking automatico basato sulle intensità di riflessione dei dati lidar ha permesso di realizzare agganci e sganci automatici ad un carrello con catarifrangenti installati sulle gambe con una precisione di 3 mm senza alcun errore.

Risultato

Risultato: 100% delle dimostrazioni completate con successo. L’integrazione ha confermato la maturità tecnica e commerciale della collaborazione Proxima–Datalogic anche in contesti di showcase pubblico.

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