JOBOT

Proxima Robotics has developed tailor-made software for Jobot, a low-cost robot designed for goods transportation in industrial environments.

Highlights:

Our dedicated team of engineers worked together to tackle the technical challenges that arose during the integration of robots into production environments.

Thanks to compatibility with ROS and ROS2 systems, it was possible to quickly integrate sensors compatible with these frameworks.

Thanks to the modularity of the software, it was possible to easily manage specific aspects of Jobot robots, such as their camera-based docking system at the charging station.

Come abbiamo lavorato

Sfida

In ambienti fieristici la combinazione Compass + Sentinel ha garantito prestazioni eccezionali. I laser scanner Datalogic hanno fornito input continui all’algoritmo di motion planning di Compass, che ha reagito in tempo reale alle condizioni ambientali.

Configurazione

Sentinel configura zone di sicurezza adattive, variate dal software in base alla velocità dell’AMR e alle aree di lavoro. Compass usa tali dati per modulare il robot in modo predittivo: arresti fluidi, ripartenze sicure e logging per l’analisi post-demo.

Fase di Docking

Il sistema di docking automatico basato sulle intensità di riflessione dei dati lidar ha permesso di realizzare agganci e sganci automatici ad un carrello con catarifrangenti installati sulle gambe con una precisione di 3 mm senza alcun errore.

Risultato

Risultato: 100% delle dimostrazioni completate con successo. L’integrazione ha confermato la maturità tecnica e commerciale della collaborazione Proxima–Datalogic anche in contesti di showcase pubblico.

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