JOBOT

Proxima Robotics ha realizzato un software su misura per i robot Jobot, un robot a basso costo per il trasporto merci in ambiente industriale.

Punti Salienti:

Il nostro team di ingegneri dedicato ha affrontato insieme le sfide tecniche che si sono presentate durante l’integrazione dei robot nei contesti produttivi.

Grazie alla compatibilità con sistemi ROS e ROS2 è stato possibile integrare sensori compatibili con questi framework in tempi brevi.

Grazie alla modularità del software è stato possibile gestire agilmente aspetti peculiari dei robot Jobot, come il suo sistema di attracco alla stazione di ricarica basato su telecamera.

Come abbiamo lavorato

Sfida

In ambienti fieristici la combinazione Compass + Sentinel ha garantito prestazioni eccezionali. I laser scanner Datalogic hanno fornito input continui all’algoritmo di motion planning di Compass, che ha reagito in tempo reale alle condizioni ambientali.

Configurazione

Sentinel configura zone di sicurezza adattive, variate dal software in base alla velocità dell’AMR e alle aree di lavoro. Compass usa tali dati per modulare il robot in modo predittivo: arresti fluidi, ripartenze sicure e logging per l’analisi post-demo.

Fase di Docking

Il sistema di docking automatico basato sulle intensità di riflessione dei dati lidar ha permesso di realizzare agganci e sganci automatici ad un carrello con catarifrangenti installati sulle gambe con una precisione di 3 mm senza alcun errore.

Risultato

Risultato: 100% delle dimostrazioni completate con successo. L’integrazione ha confermato la maturità tecnica e commerciale della collaborazione Proxima–Datalogic anche in contesti di showcase pubblico.

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