HELKO

Proxima Robotics ha realizzato una versione personalizzata del software Proxima Compass per i robot Helko, un robot con sistema di aggancio carrelli brevettato per il trasporto merci e l’automatizzazione della linea produttiva.

Punti Salienti:

La modularità di Proxima Compass ha permesso di gestire agilmente aspetti peculiari dei robot Helko, come il suo sistema di aggancio per carrelli brevettato.

Grazie alla flessibilità e robustezza di Proxima Compass è stato possibile installare i robot Helko in contesti industriali molto differenti, adattando il comportamento del robot al singolo contesto.

Il software di navigazione industriale è stato in grado di realizzare la precisione millimetrica di cui il sistema necessita per l’aggancio automatico dei carrelli.

"Abbiamo scelto Proxima Compass per i nostri AMR Helko perché condividiamo con Proxima Robotics la stessa visione sulla robotica mobile: solida, affidabile e pensata per adattarsi all'applicazione reale."

Luca Sibillin

Tech and Sale at Eureka System

Come abbiamo lavorato

Sfida

In ambienti fieristici la combinazione Compass + Sentinel ha garantito prestazioni eccezionali. I laser scanner Datalogic hanno fornito input continui all’algoritmo di motion planning di Compass, che ha reagito in tempo reale alle condizioni ambientali.

Configurazione

Sentinel configura zone di sicurezza adattive, variate dal software in base alla velocità dell’AMR e alle aree di lavoro. Compass usa tali dati per modulare il robot in modo predittivo: arresti fluidi, ripartenze sicure e logging per l’analisi post-demo.

Fase di Docking

Il sistema di docking automatico basato sulle intensità di riflessione dei dati lidar ha permesso di realizzare agganci e sganci automatici ad un carrello con catarifrangenti installati sulle gambe con una precisione di 3 mm senza alcun errore.

Risultato

Risultato: 100% delle dimostrazioni completate con successo. L’integrazione ha confermato la maturità tecnica e commerciale della collaborazione Proxima–Datalogic anche in contesti di showcase pubblico.

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