Hai deciso di costruire un robot mobile?
Progettazione
Con la nostra progettazione, trasformi un telaio in un robot autonomo, pronto per l’industria o la sanità.
Partiamo dalla definizione della cinematica più adatta al tuo caso d’uso (differenziale, car-like, omnidirezionale), valutando fin da subito i compromessi tra complessità meccanica, precisione di movimento e semplicità di controllo.
In base alla scelta, identifichiamo le specifiche minime richieste in termini di attuatori, encoder, sistemi di frenatura e sensori di retroazione.
Progettiamo l’architettura hardware del sistema: PC industriale, sensoristica primaria (LiDAR, camera, IMU), sistemi di comunicazione (Ethernet, CAN, seriale), PLC o microcontrollori, e i protocolli richiesti per interfacciarsi con il nostro software Proxima Compass.
Ti supportiamo nella disposizione dei componenti a bordo del robot, tenendo conto della visibilità dei sensori, della protezione meccanica e delle esigenze di manutenzione. Definiamo insieme le logiche di sicurezza, l’uso di zone protette, bumper, radar o interlock esterni.
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